單 位：北京郵電大學(xué)
研究方向：主要從事機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人智能感知與控制、物流裝備自動化智能化等研究。
本科和碩士畢業(yè)于北京郵電大學(xué)，博士畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器系，2003年赴日本東京大學(xué)高級訪問學(xué)者；現(xiàn)任北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院三級教授，學(xué)院副院長、國家級特色專業(yè)負(fù)責(zé)人、校學(xué)術(shù)委員會委員；主要從事機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人智能感知與控制、物流裝備自動化智能化等研究；主持國家級項(xiàng)目課題（國家自然科學(xué)基金、國家973子課題、國家863課題、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃課題）、省部級項(xiàng)目課題（工信部高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)、教育部科技重點(diǎn)和北京市自然科學(xué)基金）以及國內(nèi)外企事業(yè)橫向課題40余項(xiàng)；在國內(nèi)外重要期刊累計發(fā)表論文百余篇，獲國家發(fā)明專利40余項(xiàng)；任國際機(jī)器理論與機(jī)構(gòu)學(xué)聯(lián)合會(IFToMM)技術(shù)委員會委員，中國自動化學(xué)會智能制造系統(tǒng)專業(yè)委員會委員等；獲省部級科技成果二等獎2項(xiàng)，教學(xué)成果獎1項(xiàng)。