單 位：北京郵電大學
研究方向：主要從事醫(yī)療手術(shù)機器人、內(nèi)鏡手術(shù)機器人、手術(shù)導(dǎo)航與圖像引導(dǎo)手術(shù)機器人、機器人靈巧手與靈巧操作、模塊化機器人等研究。
博士畢業(yè)于北京航空航天大學機器人研究所，2014年-2015年在美國約翰霍普金斯大學計算感知與機器人實驗室聯(lián)合培養(yǎng)；現(xiàn)任北京郵電大學“1551”托舉人才，自動化學院智能機器人創(chuàng)新實踐基地主任、副教授；主要從事醫(yī)療手術(shù)機器人、內(nèi)鏡手術(shù)機器人、手術(shù)導(dǎo)航與圖像引導(dǎo)手術(shù)機器人、機器人靈巧手與靈巧操作、模塊化機器人等研究；主持/參與國家重點研發(fā)計劃課題、國家自然科學基金項目、載人航天預(yù)先研究項目等10余項，發(fā)表學術(shù)論文40余篇，申請和授權(quán)國家發(fā)明專利30多項；任國家腫瘤微創(chuàng)治療產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟頭頸專業(yè)委員會委員，中國醫(yī)藥衛(wèi)生文化協(xié)會醫(yī)工融合分會常務(wù)委員，中關(guān)村機器人與人工智能智友研究院科學家百人會特聘專家、中國人工智能學會認知系統(tǒng)與信息處理專業(yè)委員會委員，《機械工程學報》青年編委、《應(yīng)用基礎(chǔ)與工程科學學報》青年編委、Cobots 以及Cobots for Healthcare Associate Advisor等；擔任IJRR、RAL、ICRA、IROS等審稿人；獲“北京移動”教學創(chuàng)新獎，指導(dǎo)學生多次獲得“大學生工程實踐與創(chuàng)新能力大賽”、中國工程機器人大賽、ROBOCOM、挑戰(zhàn)杯、互聯(lián)網(wǎng)+、研創(chuàng)展等競賽獎勵近20項，其中全國與省部級比賽一等獎6項。