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博士畢業于北京郵電大學自動化學院，2012年10月-2014年9月赴美國俄亥俄州立大學聯合培養；現任北京郵電大學自動化學院機電工程系副教授；主要從事機器人機構學、醫療康復機器人基礎理論及應用技術研究；主持/參與國家重點研發計劃項目/課題、國家自然科學基金、國防縱向、北京市自然科學基金、中央高校基本科研項目以及國防和企事業橫向等10余項科研項目；發表SCI/EI檢索論文30余篇，出版學術專著1部（獨著，出版1000多冊）；指導多項大學生機械創新設計大賽項目、大學生創新創業計劃項目，并獲得多項省部級獎項。