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中國計量大學副校長，中國計量大學機電工程學院教授，博士，博士生導師。浙江省機器人產業發展協會副秘書長，全國特種作業機器人標準工作組委員，浙江省機器人產業鏈指導組成員，浙江省教學指導委員會委員，中國自動化學會、 計算機學會、浙江省自動化學會成員，浙江省重點建設實驗教學示范中心主任，杭州市自動化學會理事。主要從事仿生機器人、爬行與飛行機器人、智能控制、機器視覺、人工智能、特種檢測、新能源在機器人中的運用（如風電、太陽能和燃料電池）等方向的基礎研究和應用開發工作。主持機器人國家重點實驗室開發基金、國家自然科學基金面向項目、國家重點研發計劃、國家重點研發專項、國家質檢總局公益類科技項目、863計劃子課題、浙江省自然科學基金、浙江省優秀青年教師資助計劃項目、浙江省教育廳基金、浙江省科技廳公益項目、人工智能與計量測試（咨詢報告）、計量與創新驅動、浙江省重點研發專項子課題、浙江省“尖兵”“領雁”研發攻關計劃項目等20余項，發表SCI/EI收錄論文100余篇，出版學術專著3本，獲授權國家發明專利50余項。