具身智能浪潮奔涌，作為其顛覆性核心的靈巧手技術(shù)，正迎來關(guān)鍵突破與激烈競逐。
作為目前最接近人類手部功能的機械結(jié)構(gòu)，靈巧手是具身智能機器人實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境交互的必要媒介。那么，國內(nèi)靈巧手技術(shù)當(dāng)前發(fā)展態(tài)勢如何？又有哪些代表性企業(yè)和產(chǎn)品引領(lǐng)風(fēng)潮？下文將進(jìn)行首批企業(yè)梳理，更多核心玩家盡在后續(xù)二、三輯，敬請期待！同時，誠邀您在評論區(qū)提名“遺珠”企業(yè)，后續(xù)統(tǒng)一發(fā)布！
01
北京因時機器人科技有限公司
因時機器人創(chuàng)立于2016年，是一家專注于微型精密運動部件研發(fā)制造和伺服控制技術(shù)突破創(chuàng)新的專精特新企業(yè)。主要產(chǎn)品包括微型伺服電缸和仿人五指靈巧手，在微小型、高精度和力控技術(shù)等方面具有獨特優(yōu)勢，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人及其他機械設(shè)備的運動執(zhí)行部位。
其推出的仿人五指靈巧手采用創(chuàng)新型直線驅(qū)動設(shè)計，具有6個自由度和12個運動關(guān)節(jié)，結(jié)合力位混合控制算法，可以模擬人手進(jìn)行諸如彈琴、猜拳等復(fù)雜動作。
創(chuàng)始人蔡穎鵬畢業(yè)于北京科技大學(xué)，是全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽2007年全國一等獎獲得者，擁有十年機器人技術(shù)領(lǐng)域研究經(jīng)歷，具備多個領(lǐng)域的機器人產(chǎn)品開發(fā)運營經(jīng)驗。聯(lián)合創(chuàng)始人陳希畢業(yè)于北京科技大學(xué)，精通液壓系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)與生產(chǎn)管理。
02
上海傲意信息科技有限公司
傲意科技成立于2015年，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。產(chǎn)品專注于智能仿生義肢、智能神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)、智能腦電圖機、可穿戴外骨骼設(shè)備,為運動功能障礙人群提供高性價比的訓(xùn)練及助力產(chǎn)品。2025年5月29日，傲意科技正式推出包括智能仿生手OHan系列、機器人靈巧手ROHand系列在內(nèi)的4款創(chuàng)新產(chǎn)品。其中，全新推出的第二代靈巧手ROH-AP001，搭載了高密度點陣觸覺傳感器，并以640克輕量化設(shè)計，184毫米高度結(jié)合工業(yè)級仿生結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了接近人類手指的靈活度與精準(zhǔn)操控能力。
創(chuàng)始人倪華良畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系，擁有19年電子科技行業(yè)經(jīng)驗以及 7 年海外工作經(jīng)驗，曾在高通加拿大分公司任主任工程師，2015 年回國創(chuàng)業(yè)成立傲意科技。
03
帕西尼感知科技(深圳)有限公司
帕西尼成立于2021年，是一家專注于前沿核心觸覺技術(shù)與人形機器人發(fā)展的創(chuàng)新公司，致力于推動以多維觸覺為核心的新一代商用人形機器人發(fā)展與應(yīng)用。帕西尼觸覺靈巧手DexH13配置1140顆ITPU多維觸覺傳感單元，全面覆蓋指尖、指腹及關(guān)節(jié)各部位，構(gòu)建高密度觸覺感知系統(tǒng)。帕西尼多維觸覺靈巧手DexH5 GEN1集成了仿生技術(shù)和觸覺感知功能，專為復(fù)雜抓取和操作任務(wù)而設(shè)計。
創(chuàng)始人兼CEO許晉誠畢業(yè)于日本早稻田大學(xué)，師從機器人領(lǐng)域權(quán)威菅野重樹教授，擁有超過8年的高精度觸覺傳感器及機器人研發(fā)經(jīng)驗。
04
浙江強腦科技有限公司
強腦科技創(chuàng)立于2015年，是首家入選哈佛大學(xué)創(chuàng)新實驗室的中國團(tuán)隊，致力于成為全球領(lǐng)先的非侵入式腦機接口技術(shù)解決方案供應(yīng)商，在康復(fù)、大健康、人機交互等領(lǐng)域具有領(lǐng)先優(yōu)勢，主要產(chǎn)品有腦機接口智能仿生手、智能仿生腿及適用于人形機器人領(lǐng)域的智能仿生靈巧手等。
強腦科技智能仿生靈巧手既可以與腦機接口技術(shù)相結(jié)合，讓截肢用戶實現(xiàn)五指獨立直覺控制，像控制真手一樣；也可以采用通用協(xié)議和通用接口，讓機器人像人手一樣實現(xiàn)通用靈巧操作。
強腦科技創(chuàng)始人韓璧丞博士在哈佛大學(xué)腦科學(xué)中心讀博期間，創(chuàng)立的強腦科技，成功研發(fā)全球首個非侵入式腦機接口的腦控智能義肢，打破國外技術(shù)壟斷。2018年，韓璧丞和團(tuán)隊決定將公司總部搬到杭州。
05
戴盟(深圳)機器人科技有限公司
戴盟機器人創(chuàng)立于2021年，致力于研發(fā)高分辨率多模態(tài)觸覺感知、觸覺靈巧手軟硬件產(chǎn)品，并通過深度融合通用人工智能和機器人技術(shù)，研發(fā)含視覺、觸覺和語言的操作模型（VTLA），為具身智能、智慧物流、智能制造、實驗室自動化等末端抓取領(lǐng)域提供創(chuàng)新性解決方案。
4月16日，戴盟機器人發(fā)布多維觸覺感知五指靈巧手DM-Hand1。據(jù)介紹，該靈巧手具有豐富的自由度，結(jié)合力位混合控制算法，可模擬人手實現(xiàn)精準(zhǔn)的抓取操作，并采用了戴盟全球首款毫米級厚度的視觸覺傳感器，可賦能機器人完成自適應(yīng)抓握力控制、易碎易損件柔順操控、精密零部件裝配等高難度任務(wù)。
創(chuàng)始人兼總經(jīng)理段江嘩是中國科學(xué)院博士、香港科技大學(xué)博士后。戴盟聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家王煜博士是IEEE機器人與自動化學(xué)會制造自動化技術(shù)委員會前主席，曾與李澤湘教授共同創(chuàng)辦香港科技大學(xué)機器人研究院，并擔(dān)任創(chuàng)始院長。
06
靈心巧手(北京)科技有限公司
靈心巧手成立于2019年，是一家以「靈巧手+云端智腦」為核心的具身智能企業(yè)。靈心巧手所自研的Linker Hand系列靈巧手工業(yè)版自由度可達(dá)到25-30個，科研版已高達(dá)42個，每根手指最高獨立擁有9個自由度，能進(jìn)行360度自由旋轉(zhuǎn)。全驅(qū)設(shè)計配合力位混合的控制算法，使其最大負(fù)載可達(dá)5kg，甚至超越了人類手指的部分運動能力。
創(chuàng)始人周永畢業(yè)于華中科技大學(xué)少年班，有逾十年的C端互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和機器人復(fù)合背景，多位核心成員曾在達(dá)闥機器人、九號、遨博等知名企業(yè)擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人。
07
浙江靈巧智能科技有限公司
靈巧智能是一家以靈巧操作為核心科技能力的具身智能機器人企業(yè)，成立于2024年。其創(chuàng)始人兼董事長許春山曾聯(lián)合創(chuàng)立上市公司億嘉和，CEO周晨為上海交通大學(xué)機械電子工程博士，擁有豐富的機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗。
靈巧智能的旗艦產(chǎn)品五指靈巧手DexHand021是具有19個自由度的工業(yè)級量產(chǎn)五指三關(guān)節(jié)靈巧手，內(nèi)置23個傳感器，可通過拍攝和穿戴設(shè)備實現(xiàn)單手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能，兼具可靠性、高集成、強兼容、易維護(hù)、低功耗、多模態(tài)等特點。
08
上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司
智元機器人成立于2023年，是一家致力于以AI+機器人的融合創(chuàng)新，打造世界領(lǐng)先的具身智能機器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。全系列靈巧手產(chǎn)品包含12自由度五指靈巧手、6自由度五指靈巧手、二指夾爪與OmniPicker等。
聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝在科技圈頗具影響力，2020年，彭志輝以“華為天才少年計劃”加入華為團(tuán)隊，從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。他于2022年年底從華為離職，2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立智元機器人。
09
蘇州鈞舵機器人有限公司
鈞舵機器人成立于2018年，孵化于哈工大機器人研究所，專注于工業(yè)級智能末端執(zhí)行器的研發(fā)與生產(chǎn)，目前已形成涵蓋十五大系列、300余款型號的完整產(chǎn)品矩陣，包括工業(yè)級靈巧手JQ3-5系列、電動夾爪EPG系列、電動旋轉(zhuǎn)夾爪ERG系列、直線旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器LRA系列、稱重夾爪WEPG系列等，廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、新能源、生命科學(xué)、汽車電子等行業(yè)。
創(chuàng)始團(tuán)隊來自于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所哈工大-德宇航聯(lián)合實驗室的博士團(tuán)隊，是我國機器人領(lǐng)域國家重點實驗室，在機械臂技術(shù)、靈巧手技術(shù)及機器人抓取技術(shù)方面有近30年的底層技術(shù)沉淀。創(chuàng)始人介黨陽在博士期間全程參與了我國首例空間輕型機械臂的項目研制，創(chuàng)業(yè)前曾在中國運載火箭技術(shù)研究院任某重點型號的總體副主任設(shè)計師。
10
深圳憶海原識科技有限公司
憶海原識成立于2021年，致力于研發(fā)類腦智能與靈巧手技術(shù)，提供機器人的“手”和“腦”核心部件，賦能靈巧操作機器人解放人類生產(chǎn)力。其最新研發(fā)的25自由度工業(yè)級靈巧手結(jié)合了獨創(chuàng)的類腦智能技術(shù)體系，為機器人在靈巧操作、認(rèn)知導(dǎo)航、靈活移動和自主決策等方面的難題提供了全新的解決方案。
核心團(tuán)隊是由來自斯坦福大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)的人工智能、神經(jīng)科學(xué)、機器人專家組建，在靈巧手與類腦智能領(lǐng)域研發(fā)儲備了16年，已獲得奇績創(chuàng)壇投資加速，以及科沃斯 X-MAN 加速器加速。
11
深圳市兆威機電股份有限公司
兆威機電成立于2001年，是一家集設(shè)計、研發(fā)、制造于一體的微型驅(qū)動系統(tǒng)方案解決商。截至目前，兆威機電已推出三大平臺化自主品牌產(chǎn)品，即高性能伺服電機系列、滾筒電機及靈巧手。2025年7月5日，兆威機電新一代仿生靈巧手ZWHAND在深圳正式發(fā)布，相較于上一代的產(chǎn)品，新一代的靈巧手實現(xiàn)了從單點突破到系統(tǒng)升級的跨越。
創(chuàng)始人李海周創(chuàng)辦的公司從一家馬達(dá)零部件生產(chǎn)廠起步，逐步發(fā)展為微型傳動行業(yè)世界領(lǐng)先的供應(yīng)商之一。
12
北京思靈機器人科技有限責(zé)任公司
思靈機器人創(chuàng)立于2018年，以德國宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動機器人技術(shù)探索與創(chuàng)新，并拓展機器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。
創(chuàng)始人陳兆芃是德國宇航中心機器人與機電一體化實驗室副主任,高級研究員。公司團(tuán)隊正致力于攻克輕量化機械臂難題，其研制的雙臂半人形機器人可固定在流水線或移動工作臺上，執(zhí)行類人精細(xì)復(fù)雜的操作任務(wù)。
13
北京中科慧靈機器人技術(shù)有限公司
中科慧靈成立于 2023 年，是一家專注于通用人形機器人與具身智能技術(shù)研發(fā)的創(chuàng)新型科技企業(yè)，由中國科學(xué)院自動化研究所研究員、博士生導(dǎo)師張正濤創(chuàng)立，專注于研發(fā)面向場景落地的通用人形機器人和具身智能產(chǎn)品。
中科慧靈研發(fā)出五指仿生靈巧手。該靈巧手通過具身智能、柔順力控和精密操作等技術(shù)，實現(xiàn)雙指旋擰、指間夾取等精細(xì)操作，可勝任工業(yè)制造場景的柔性組裝、檢測任務(wù)。
14
魔法原子機器人科技(北京)有限公司
魔法原子成立于2024年，專注于通用機器人和具身智能技術(shù)研發(fā)與落地應(yīng)用，產(chǎn)品涵蓋靈巧手、通用人形機器人與四足機器人，覆蓋工業(yè)、商業(yè)及家庭等多元場景。2025年2月19日，魔法原子發(fā)布自研的第一代靈巧手MagicHand S01，采用一體化壓鑄工藝與輕量化設(shè)計，單手擁有11個自由度，單手額定負(fù)載5公斤，作業(yè)場景下最高負(fù)載超20公斤；搭載6個觸覺傳感器，可實現(xiàn)高靈敏觸覺感知和高精度定位抓取。
創(chuàng)始人吳長征畢業(yè)于上海交通大學(xué)，碩士期間研究方向為機器人技術(shù)。
15
蘇州淳棟觸控機器人有限公司
淳棟觸控成立于2024年，由國內(nèi)知名的一站式電動執(zhí)行器供應(yīng)商蘇州鈞舵機器人有限公司和哈工大劉宏院士的教授門生團(tuán)隊共同孵化，定位于研發(fā)和生產(chǎn)國際領(lǐng)先的多維觸覺傳感器、類人仿生靈巧手及具身智能的產(chǎn)品和技術(shù)。
旗下Mozart仿生靈巧手憑借16自由度擬人化設(shè)計、三維觸覺感知、強大的負(fù)載能力以及快速響應(yīng)，進(jìn)一步拓展了工業(yè)自動化、醫(yī)療協(xié)作和服務(wù)機器人的操作邊界。
16
深圳市大寰機器人科技有限公司
大寰機器人成立于2016年，是一家專注于機器人末端執(zhí)行器、智能抓取系統(tǒng)及機器視覺方案的高新技術(shù)企業(yè)。公司自主研發(fā)電動夾爪、力控驅(qū)動器等核心產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于3C電子、汽車零部件、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域，致力于為智能制造提供柔性化、智能化的解決方案。
創(chuàng)始人孫杰2012本科畢業(yè)于清華大學(xué)機械自動化專業(yè),2016年在英國倫敦大學(xué)國王學(xué)院獲得博士學(xué)位并留校擔(dān)任研究助理。核心創(chuàng)始團(tuán)隊師從機構(gòu)學(xué)與機器人學(xué)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)泰斗——戴建生教授，在相關(guān)領(lǐng)域有多年科研積累。
17
深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
速騰聚創(chuàng)成立于2014年，是以AI驅(qū)動的機器人技術(shù)平臺公司，為行業(yè)提供增量零部件及解決方案。速騰聚創(chuàng)的創(chuàng)始人之一，是來自潮州的“80”后哈工大博士邱純鑫。另外兩位創(chuàng)始人分別是邱純鑫博士導(dǎo)師朱曉蕊與實驗室同門師弟劉樂天。
目前，速騰聚創(chuàng)已發(fā)布兩代靈巧手，第二代靈巧手Papert2.0仿人手設(shè)計，具有20個自由度，最大負(fù)載五千克，在指尖、指腹和手掌上共布有14個力傳感器，可以與感知系統(tǒng)閉環(huán)組合成為“手眼協(xié)同”解決方案。
18
深圳星際光年科技有限公司
星際光年成立于2024年，主要從事人形機器人靈巧手和仿生機械臂的研發(fā)。其所研發(fā)的Pantheon Hand是一款低成本通用末端執(zhí)行器，解決了靈巧手價格居高不下的問題。它集成了15個主動自由度，提供了與人類手部相似的尺寸和輕量化設(shè)計，重量僅為850克，便于與輕量化機械臂配合使用。
創(chuàng)始人位德浩畢業(yè)于清華大學(xué)，曾任字節(jié)跳動AI Lab機器人學(xué)習(xí)算法工程師，該公司首席科學(xué)家是香港大學(xué)教授羅平。
19
中科硅紀(jì)(南京)機器人有限公司
中科硅紀(jì)創(chuàng)立于2024年，聚焦機器人“上肢”通用靈巧操作能力，突破仿筋腱類人靈巧手構(gòu)型—驅(qū)動—控制等核心技術(shù)，賦予機器人像人一樣自主使用工具的能力。目前團(tuán)隊已研發(fā)出國際上唯一涵蓋多應(yīng)用場景的系列化產(chǎn)品：類人自由度靈巧手、通用智能靈巧手、高速自適應(yīng)靈巧手，仿人臂、數(shù)據(jù)手套等核心部件。
中科硅紀(jì)孵化自中國科學(xué)院自動化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室王鵬教授Casia Hand具身智能機器人團(tuán)隊。王鵬教授團(tuán)隊十多年來專注于機器人“上肢”靈巧操作能力的技術(shù)突破，是國際上具身智能機器人領(lǐng)域的頂尖團(tuán)隊。
20
武漢華威科智能技術(shù)有限公司
華威科智能技術(shù)有限公司由中國科學(xué)院熊有倫院士于2011年發(fā)起創(chuàng)立，聚焦射頻、柔性電子、磁三大技術(shù)方向，是國內(nèi)該領(lǐng)域首家從裝備-材料-算法-器件全鏈可控的IDM制造商。
2022年進(jìn)軍人形機器人行業(yè)，當(dāng)年年底做出第一款電子皮膚。該公司堅持科研攻關(guān)，持續(xù)突破關(guān)鍵材料制造工藝難點，實現(xiàn)每個感應(yīng)點面積僅1平方毫米，一只機器人靈巧手可以布置超1000個感應(yīng)點，能準(zhǔn)確稱量物體的重量，反饋應(yīng)該施加的力度，甚至檢測物體是否滑動，確保觸覺靈、抓取穩(wěn)。
21
深圳藍(lán)胖子機器智能有限公司
藍(lán)胖子機器智能成立于2014年，其推出的DoraHand是一款模塊化設(shè)計的多指靈巧手，采用模塊化手指和手掌設(shè)計，每根手指都有獨立的驅(qū)控和感知單元，支持熱插拔，降低了維護(hù)難度，提高了實用性。DoraHand擁有42個各類傳感器，每根手指和手掌配備的力觸感知單元可獲取1024級的有效力信號，并感知施力位置。它具有多個自由度，可組合多種手勢，適應(yīng)大部分生活場景中的物體抓取需求。
創(chuàng)始人兼CEO鄧小白曾就職于科爾尼咨詢、摩根大通和UPS，在物流業(yè)深耕多年。創(chuàng)始人兼CTO張浩是將“MAKER”譯為“創(chuàng)客”的中國第一人，他畢業(yè)于成都電子科技大學(xué)，在機器人的功能研發(fā)和設(shè)計方面技術(shù)積累頗豐。
22
騰訊 Robotics X
騰訊 Robotics X 實驗室成立于2018年，研究方向包括視覺、觸覺等感知能力，以及靈敏運動、靈巧操控、智能體三大支柱技術(shù)。2023年推出的自研機器人靈巧手TRHand在指尖、指腹和掌面均覆蓋了自研的高靈敏度柔性觸覺傳感器陣列，并安裝了微型激光雷達(dá)和接近傳感器，每個關(guān)節(jié)均集成角度傳感器，確保在抓取和操作過程中準(zhǔn)確感知自身與物體狀態(tài)信息。
負(fù)責(zé)人張正友博士早年專注于計算機視覺與機器人研究。他在國際學(xué)術(shù)界享有盛譽，是計算機視覺與機器人交叉領(lǐng)域的先驅(qū)之一。
二十余家企業(yè)，各展所長，國產(chǎn)靈巧手領(lǐng)域已是一片創(chuàng)新沃土。技術(shù)的快速迭代與場景的不斷拓展，預(yù)示著中國在具身智能核心部件上的角逐正駛向深水區(qū)。誰能最終執(zhí)牛耳，值得期待。